六（liù）軸關節機器人，又稱為（wéi）六自（zì）由（yóu）度機器人，其核心特點在於具有六個可旋轉的（de）關節（jiē），這使得（dé）機器人可（kě）以在空間中進行複雜的運動。這（zhè）六個關節通過精密的機械結構和複雜的算法（fǎ）控製，可以模擬人類手臂的各種動作。除此之外，六軸關節（jiē）機器人通常還配備有（yǒu）各種傳感器和視覺係統，使其能夠精確地感知環境，並對其進行適應和操作（zuò）。